Aqui está:
echo -n '*3\r\n$3\r\nset\r\n$3\r\nkey\r\n$5\r\nvalue\r\n' | ./redis-cli --pipe
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Seu problema provavelmente vem dos separadores cr+lf. Você pode usar o comando hexdump -C para verificar este ponto:
echo -n '*3\r\n$3\r\nset\r\n$3\r\nkey\r\n$5\r\nvalue\r\n' | hexdump -C
00000000 2a 33 0d 0a 24 33 0d 0a 73 65 74 0d 0a 24 33 0d |*3..$3..set..$3.|
00000010 0a 6b 65 79 0a 0d 24 35 0d 0a 76 61 6c 75 65 0d |.key..$5..value.|
00000020 0a |.|
00000021
Além disso, você pode querer verificar se seu destino é uma instância recente do Redis e não uma versão pré-1-2 (que não suporta o "protocolo unificado").
Observação: as linhas acima funcionam bem com zsh. Se você usar o bash, precisará adicionar um $ antes da cotação para acionar a cotação ANSI-C:
echo -n $'*3\r\n$3\r\nset\r\n$3\r\nkey\r\n$5\r\nvalue\r\n' | hexdump -C
