O MongoDB não atualiza os dados automaticamente?

Em seu aplicativo Node.js, você está buscando os dados apenas uma vez. Você não está buscando quando a solicitação é recebida. Altere o código para o seguinte e você não precisará reiniciar para ler os dados:

var express = require('express');
var mongoose = require('mongoose');
var router = express.Router();

mongoose.connect('mongodb://localhost/vt');

var Video = mongoose.Schema({
    idv: String,
    thumbnail: Number,
    aud : String,
    title : String,
    description : String
});

var video = mongoose.model('video',Video);

router.get('/api/videos', function (req, res) {
    video.findOne({}, function (err, data) {
        if (err || !data) {
            res.status(500).send();
        }

        res.status(200).send(data);
    });
});

module.exports = router;

Espero que isto ajude.