O Mongoose pode fazer a autenticação de 2 maneiras:

1, Cadeia de conexão: mongoose.connect('mongodb://username:[email protected]:port(usually 27017)/db') Onde nome de usuário e senha são os respectivos nome de usuário e senha para esse banco de dados específico, host seria o host em que seu banco de dados está hospedado (portanto, localhost ou algum domínio/IP), porta é a porta que o mongo escuta e db é o nome do db ao qual você deseja se conectar

2, usando opções. Dos documentos: var options = { useMongoClinet: true, auth: {authdb: 'admin'}, user: 'myUsername', pass: 'myPassword', } mongoose.connect(uri, options);

Eu também enfrentei o erro 'username undefined' na primeira abordagem, mas consegui na segunda abordagem.

[Referência] https://github.com/Automattic/mongoose/issues/4891