Tente isso pode ajudá-lo a obter exatamente o que deseja.
infoModel.find({contactId: ObjectId("5baa28a3f1268917e9220138")})
.populate('contact', "name email")
.then(infoDetails => {
console.log("Info Details -> ", infoDetails)
}).catch(err => {
console.log("Error Occured -> ", err)
})
Consulte o documento para maiores conhecimentos.
