As únicas coisas que "modificam" o documento em resposta são
.aggregate() e .mapReduce() , onde o primeiro é a melhor opção. Nesse caso, você está pedindo
$setDifference que compara os "conjuntos" e retorna a "diferença" entre os dois. Então, representando um documento com seu array:
db.collection.insert({ "b": [1, 3, 5, 6, 7, 10] })
Execute a agregação:
db.collection.aggregate([{ "$project": { "c": { "$setDifference": [ [2,3,4], "$b" ] } } }])
Que retorna:
{ "_id" : ObjectId("596005eace45be96e2cb221b"), "c" : [ 2, 4 ] }
Se você não quer "conjuntos" e, em vez disso, deseja fornecer uma matriz como
[2,3,4,4] então você pode comparar com $filter e $in em vez disso, se você tiver pelo menos o MongoDB 3.4:db.collection.aggregate([
{ "$project": {
"c": {
"$filter": {
"input": [2,3,4,4],
"as": "a",
"cond": {
"$not": { "$in": [ "$$a", "$b" ] }
}
}
}
}}
])
Ou com
$filter e $anyElementTrue em versões anteriores:db.collection.aggregate([
{ "$project": {
"c": {
"$filter": {
"input": [2,3,4,4],
"as": "a",
"cond": {
"$not": {
"$anyElementTrue": {
"$map": {
"input": "$b",
"as": "b",
"in": {
"$eq": [ "$$a", "$$b" ]
}
}
}
}
}
}
}
}}
])
Onde ambos retornariam:
{ "_id" : ObjectId("596005eace45be96e2cb221b"), "c" : [ 2, 4, 4 ] }
O que é claro "não é um conjunto" já que o
4 foi fornecido como entrada "duas vezes" e, portanto, também é retornado "duas vezes". 
