Você não pode usar vários $ posicionais, para o seu caso você pode usar um único posicional e arrayFilters,
O operador posicional filtrado
$[<identifier>]
identifica os elementos da matriz que correspondem às condições de arrayFilters para uma operação de atualização, db.collection(TABLE).updateOne({
list_id: 23,
"cards.categories.category": "section01"
},
{
$push: {
"cards.$.categories.$[elem].tags": {
name: "tag02",
id: uuidv4(),
is_selected: true
}
}
},
{
arrayFilters: [
{ "elem.category": "section01" }
]
})
Parque infantil