Você pode encontrar o
ObjectId construtor em require('mongoose').Types . Aqui está um exemplo:var mongoose = require('mongoose');
var id = mongoose.Types.ObjectId();
id é um ObjectId recém-gerado . Observação :Como Joshua Sherman aponta, com o Mongoose 6 você deve prefixar a chamada com
new :var id = new mongoose.Types.ObjectId();
Você pode ler mais sobre os
Types object na documentação do Mongoose#Types. 
