Você não precisa de várias chamadas para XMLTable, você pode mover a seleção do elemento para a cláusula de caminho da coluna e ter três dessas cláusulas:
select x.id1, x.id2, x.id3
from tbl t
cross join
xmltable ('/root'
passing t.xml_data
columns id1 varchar2 (100) path 'element[id=1]/data',
id2 varchar2 (100) path 'element[id=2]/data',
id3 varchar2 (100) path 'element[id=3]/data'
) x;
ID1 ID2 ID3
----- ----- -----
abc def