([^,]+)(,[ ]*\1)+
Tente isso. Isso funciona. Veja a demonstração.
https://regex101.com/r/yG7zB9/8
O problema era
VA - HRD 1, VA - HRD 1 ^ ^
O espaço aqui. Você não estava levando isso em consideração, pois a primeira correspondência não tem espaço oculto. Então, inlcde
[ ]* ou \s* para fazê-lo aceitar. 
