Sua instrução de seleção JPQL
"from A a, B b, C c" não pode ser mapeado de volta para a entidade Summary, o JPA não tem informações suficientes para fazer isso.Se em sua lógica, uma instância de resumo pode ser composta de A, B, C, então você pode ter um construtor como
public Summary(A a, B b, C c) {
.............
} e alterou sua declaração select para
"select new Summary(a, b, c) FROM A a, B b, C c"
