Que eu saiba, não existe um Oracle verdadeiramente "incorporado" e você não pode evitar a instalação do servidor de banco de dados Oracle. Se você realmente precisa de um banco de dados incorporado , existem várias boas alternativas, incluindo mas não se limitando a:SQLite, MS SQL Server Compact ou LocalDB, Interbase/Firebird etc...
Alguns anos atrás, a Oracle executou um programa de licenciamento para empresas, onde você poderia integrar a configuração do Oracle em sua própria configuração e torná-la "invisível" para os usuários, mas isso ainda instalaria o servidor Oracle completo. É assim que as versões anteriores do PTC Pro/INTRALINK são instaladas, por exemplo - você não precisa de uma instalação separada do Oracle. Não sei se esse programa de licenciamento ainda está disponível, mas mesmo que estivesse, você provavelmente está olhando para um investimento financeiro muito significativo.
BTW, o provedor .NET totalmente gerenciado para Oracle está atualmente em beta - isso facilitará ainda mais a implantação do cliente e eliminará incompatibilidades de 32 bits versus 64 bits.
O LocalDB não é tecnicamente "incorporado" como em "em processo", mas isso provavelmente não fará diferença para seus usuários finais.