Execute o SQLPlus, conecte-se como usuário SYS (use a senha de administrador que você digitou durante a instalação) e desbloqueie o usuário HR e dê a ele uma nova senha:
C:\>sqlplus sys as sysdba
SQL*Plus: Release 12.1.0.2.0 Production on Mon Oct 19 18:10:51 2015
Copyright (c) 1982, 2014, Oracle. All rights reserved.
Enter password:
Connected to:
Oracle Database 12c Enterprise Edition Release 12.1.0.2.0 - 64bit Production
With the Partitioning, OLAP, Advanced Analytics and Real Application Testing options
SQL> alter user hr identified by new_password;
User altered.
SQL> alter user hr account unlock;
User altered.
Se você estiver usando o Windows, execute a configuração do firewall e permita conexões com a porta TCP/IP 1521.
Execute o SQL Developer e clique no ícone "+" verde grande no painel "Conexões".
Você verá uma caixa de diálogo como abaixo:
Preencha os campos deste formulário como na figura acima.
SID é o nome do banco de dados que você digitou durante a instalação (o padrão é ORACL).
Clique no botão "Testar" para verificar se está tudo OK, se sim , clique no botão "Salvar" para lembrar a configuração da conexão e clique em "Conectar".