Eu uso o SQL Developer todos os dias para desenvolver pacotes. Embora não seja perfeito, tem alguns recursos úteis:

• Destaque de sintaxe;
• Preenchimento automático;
• Depuração (embora não de solicitações ao vivo, tanto quanto eu saiba);
• Configuração de conexão simples (baseada em JDBC e TNSNAMES);
• ...

Também é gratuito, ao contrário do (reconhecidamente melhor) Toad mencionado anteriormente.