Mysql tem um cursor implícito que você pode retornar magicamente de um procedimento armazenado se você emitir um select.
Aqui está um exemplo:
CREATE PROCEDURE `TEST`()
MODIFIES SQL DATA
BEGIN
SELECT * FROM test_table;
END;
e no seu código java:
String query = "{CALL TEST()}";
CallableStatement cs = con.prepareCall(query,
ResultSet.TYPE_SCROLL_INSENSITIVE,
ResultSet.CONCUR_READ_ONLY);
ResultSet rs = cs.executeQuery();
