XML RAW :cada linha no conjunto de resultados é considerada como um elemento com suas colunas sendo os atributos.
Exemplo:
USE BOB_DATABASE
SELECT ID, Name, First_Name, Last_Name
FROM DBO.T_User
FOR XML RAW;
RESULTADO:
<row id="7801020202083" First_Name="John" Surname="Doe" />
<row id="9812150201082" First_Name="Samantha" Surname="Hill" />
XML AUTO :Os nomes das tabelas são seus elementos
Exemplo:
USE BOB_DATABASE
SELECT ID, Name, First_Name, Last_Name
FROM DBO.T_User
FOR XML AUTO;
RESULTADO:
<DBO.T_USER id="7801020202083" First_Name="John" Surname="Doe" />
<DBO.T_USER id="7801020202083" First_Name="John" Surname="Doe" />
Caminho XML:as colunas da tabela são passadas como elementos filho.
Exemplo:
USE BOB_DATABASE
SELECT ID, Name, First_Name, Last_Name
FROM DBO.T_User
FOR XML PATH;
RESULTADO:
<row>
<id>7801020202083</id>
<First_Name>John</First_Name>
<Surname>Doe</Surname>
</row>
<row>
<id>7801020202083</id>
<First_Name>John</First_Name>
<Surname>Doe</Surname>
</row>
Confira também este blog https://www.simple-talk.com/sql/learn-sql-server/using-the-for-xml-clause-to-return-query-results- as-xml/ para uma melhor repartição.