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Atualizar e inserir em uma tabela de outra

Merge table2 as target
using table1  as source
on
target.id=source.id
When matched 
Then
update 
set target.id=source.id,
    target.name=source.name
When not matched by Target Then
INSERT (id, name) VALUES (id, name);

Existem alguns problemas com a instrução Merge, portanto, ela deve ser usada com cuidado ..

Além disso, recomendo usar merge como duas instruções DML separadas, como abaixo.
insert into table2
select * from table1 t1 where not exists (select 1 from table2 t2 where t2.id=t1.id)

update t2
set 
t2.id=t1.id,
t2.name=t1.name
from 
table1 t1
join
table2 t2
on t1.id=t2.id

Motivos declarados por Paul White aqui em sua resposta detalhada ..