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No SQL Server, qual é a melhor maneira de determinar se uma determinada string é um XML válido ou não?


Talvez não seja necessário verificar XML válido. Você pode verificar a presença do xml apropriado tag com charindex em uma instrução case e extraia a mensagem de erro usando substring .

Aqui está um exemplo com uma string XML simplificada, mas acho que você entendeu.
declare @T table(ID int, Col1 nvarchar(1000))

insert into @T values
(1, 'No xml value 1'),
(2, 'No xml value 2'),
(3, '<root><item>Text value in xml</item></root>')

select
  case when charindex('<item>', Col1) = 0
  then Col1
  else
    substring(Col1, charindex('<item>', Col1)+6, charindex('</item>', Col1)-charindex('<item>', Col1)-6)
  end  
from @T

Resultado:
No xml value 1
No xml value 2
Text value in xml