Então - parece que você tem uma tabela de tarefas estranhamente organizada e, como resultado, terá que fazer coisas um pouco estranhas para consultar corretamente. De acordo com sua descrição, uma linha na tabela de tarefas contém um studentId, um admissionId, um enquiryId ou um enquiryDetailId. Esta não é a maneira ideal de fazer isso... mas eu entendo que às vezes você tem que se virar com o que tem.
Então, para obter os nomes, você precisa juntar-se à fonte dos nomes ... e assumindo que eles estão em todo lugar, em tabelas relacionadas, você pode fazer algo como:
select
t.StudentID,t.AdmissionID,t.EnquiryID,t.EnquiryDetailsID,x.FirstName,x.LastName
from Task t inner join Student s on t.StudentId = s.Id
union all
select
t.StudentID,t.AdmissionID,t.EnquiryID,t.EnquiryDetailsID,x.FirstName,x.LastName
from Task t inner join Admission a on t.AdmissionId = a.Id
union all
select
t.StudentID,t.AdmissionID,t.EnquiryID,t.EnquiryDetailsID,x.FirstName,x.LastName
from Task t inner join Enquiry e on t.EnquiryId = e.Id
union all
select
t.StudentID,t.AdmissionID,t.EnquiryID,t.EnquiryDetailsID,x.FirstName,x.LastName
from Task t inner join EnquiryDetail d on t.EnquiryDetailId = d.Id
...ou, você pode realizar a mesma coisa de dentro para fora:
select
t.StudentID,
t.AdmissionID,
t.EnquiryID,
t.EnquiryDetailsID,
x.FirstName,
x.LastName
from
Task t
inner join
(
select 's' source, Id, FirstName, LastName from Student union all
select 'a' source, Id, FirstName, LastName from Admission union all
select 'e' source, Id, FirstName, LastName from Enquiry union all
select 'd' source, Id, FirstName, LastName from EnquiryDetail
) as x
on
( t.StudentId = x.Id and x.source = 's' )
or
( t.AdmissionId = x.Id and x.source = 'a' )
or
( t.EnquiryId = x.Id and x.source = 'e' )
or
( t.EnquiryDetailId = x.Id and x.source = 'd' )
where
t.TaskUser=0 and t.BranchID=1
