Somente com SQL 2008 e SSMS 2008. Selecione no menu 'Debug\Start Debugging' ou pressione Alt+F5 e iniciará o depurador T-SQL passo a passo.

Em 2005, a única maneira é anexar o Profiler e monitorar o SP:StmtCompleted event, que não é exatamente um depurador passo a passo, mas pelo menos você verá o fluxo de execução. Não deve ser feito em uma máquina de produção, obviamente.