Sqlserver
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SQL seleciona várias linhas em uma coluna


AFAIK, não há maneira nativa de fazer isso. No entanto, você pode usar o FOR XML para fazer assim:
SELECT 
  t1.Id,
  STUFF((
    SELECT ', ' + t2.name  
    FROM Table1 t2
    WHERE t2.ID = t1.ID
    FOR XML PATH (''))
  ,1,2,'') AS Names
FROM Table1 t1
GROUP BY t1.Id;

Demonstração do SQL Fiddle


Isso lhe dará:
| ID |   NAMES |
----------------
|  1 | A, B, C |
|  2 |    D, E |
|  3 |       F |