AFAIK, não há maneira nativa de fazer isso. No entanto, você pode usar o
FOR XML
para fazer assim:SELECT
t1.Id,
STUFF((
SELECT ', ' + t2.name
FROM Table1 t2
WHERE t2.ID = t1.ID
FOR XML PATH (''))
,1,2,'') AS Names
FROM Table1 t1
GROUP BY t1.Id;
Demonstração do SQL Fiddle
Isso lhe dará:
| ID | NAMES |
----------------
| 1 | A, B, C |
| 2 | D, E |
| 3 | F |