Sqlserver
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lista delimitada por vírgulas como uma única string, T-SQL


Você pode usar FOR XML PATH e STUFF para concatenar as várias linhas em uma única linha:
select distinct t1.id,
  STUFF(
         (SELECT ', ' + convert(varchar(10), t2.date, 120)
          FROM yourtable t2
          where t1.id = t2.id
          FOR XML PATH (''))
          , 1, 1, '')  AS date
from yourtable t1;

Veja SQL Fiddle com demonstração