Você pode usar uma instrução e várias instruções case
update tbl
set title =
case
when title in ('a-1', 'a.1') then 'a1'
when title in ('b-1', 'b.1') then 'b1'
else title
end
Obviamente, isso causará uma gravação em todos os registros e, com índices, pode ser um problema, para que você possa filtrar apenas as linhas que deseja alterar:
update tbl
set title =
case
when title in ('a-1', 'a.1') then 'a1'
when title in ('b-1', 'b.1') then 'b1'
else title
end
where
title in ('a.1', 'b.1', 'a-1', 'b-1')
Isso reduzirá o número de gravações na tabela.