É provável que haja muitas maneiras de fazer isso. Minha sugestão é usar Case/When para fazê-lo. Com 3 colunas, não é tão ruim.
Select Id,
Case When Col1 < Col2 And Col1 < Col3 Then Col1
When Col2 < Col1 And Col2 < Col3 Then Col2
Else Col3
End As TheMin
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