Como posso fazer uma instrução UPDATE com JOIN no SQL Server?

A sintaxe depende estritamente de qual SGBD SQL você está usando. Aqui estão algumas maneiras de fazer isso em ANSI/ISO (também conhecido como SQL DBMS), MySQL, SQL Server e Oracle. Esteja ciente de que meu método ANSI/ISO sugerido normalmente será muito mais lento que os outros dois métodos, mas se você estiver usando um SQL DBMS diferente do MySQL, SQL Server ou Oracle, pode ser o único caminho a percorrer (por exemplo, se o seu SGBD SQL não suportar MERGE ):

ANSI/ISO:

update ud 
     set assid = (
          select sale.assid 
          from sale 
          where sale.udid = ud.id
     )
 where exists (
      select * 
      from sale 
      where sale.udid = ud.id
 );

MySQL:

update ud u
inner join sale s on
    u.id = s.udid
set u.assid = s.assid

Servidor SQL:

update u
set u.assid = s.assid
from ud u
    inner join sale s on
        u.id = s.udid

PostgreSQL:

update ud
  set assid = s.assid
from sale s 
where ud.id = s.udid;

Observe que a tabela de destino não deve ser repetida no FROM cláusula para Postgres.

Oráculo:

update
    (select
        u.assid as new_assid,
        s.assid as old_assid
    from ud u
        inner join sale s on
            u.id = s.udid) up
set up.new_assid = up.old_assid

SQLite:

update ud 
     set assid = (
          select sale.assid 
          from sale 
          where sale.udid = ud.id
     )
 where RowID in (
      select RowID 
      from ud 
      where sale.udid = ud.id
 );