Eu encontrei "java.sql.SQLException:Nenhum driver adequado" quando tentei fazer meu script gravar no MySQL.
Aqui está o que eu fiz para corrigir isso.
Em script.py
df.write.jdbc(url="jdbc:mysql://localhost:3333/my_database"
"?user=my_user&password=my_password",
table="my_table",
mode="append",
properties={"driver": 'com.mysql.jdbc.Driver'})
Então eu corri spark-submit dessa maneira
SPARK_HOME=/usr/local/Cellar/apache-spark/1.6.1/libexec spark-submit --packages mysql:mysql-connector-java:5.1.39 ./script.py
Observe que SPARK_HOME é específico para onde o spark está instalado. Para o seu ambiente, este https://github.com/sequenceiq/docker -spark/blob/master/README.md pode ajudar.
Caso tudo acima seja confuso, tente isto:
In t.py replace
sqlContext.read.format("jdbc").option("url",url).option("dbtable","people").load()
com
sqlContext.read.format("jdbc").option("dbtable","people").option("driver", 'com.mysql.jdbc.Driver').load()
E execute isso com
spark-submit --packages mysql:mysql-connector-java:5.1.39 --master local[4] t.py