Eu tive um problema parecido. é provavelmente porque você está tentando inserir numpy int32 e o mysql não pode suportá-lo. você pode converter um numpy int para python int executando numpyint.item() .

eu recomendaria verificar o tipo de cada variável que você está tentando inserir (type(foo) ) para garantir que todos os valores sejam do tipo que o mysql pode suportar.