Nesse caso, o que você está fazendo é percorrer seu array de resultados e cada vez que estiver imprimindo a linha
var arrayObjects = [<?php stmt($name) ?>];
. No entanto, isso não converte entre o array PHP que você está obtendo como resultado e um array javascript. Desde que você começou a fazer dessa maneira, você pode fazer:
<?php
//bind to $name
if ($stmt = $mysqli->prepare("SELECT category.name FROM category")) {
$stmt->bind_result($name);
$OK = $stmt->execute();
}
//put all of the resulting names into a PHP array
$result_array = Array();
while($stmt->fetch()) {
$result_array[] = $name;
}
//convert the PHP array into JSON format, so it works with javascript
$json_array = json_encode($result_array);
?>
<script>
//now put it into the javascript
var arrayObjects = <?php echo $json_array; ?>
</script>