Quase todos os metacaracteres (incluindo o ponto . , o + , * e ? quantificadores, a âncora de fim de string $ , etc.) não têm significado especial em classes de caracteres, com algumas exceções notáveis:

• colchete de fechamento ] , por motivos óbvios
• acento circunflexo ^ , que é usado para negar a classe de caractere (por exemplo:[^ab] corresponde a qualquer caractere mas a e b ).
• hífen - , que é usado para denotar um intervalo (por exemplo:[0-9] corresponde a qualquer dígito)

No entanto, eles ainda podem ser adicionados sem escapar se colocados em locais estratégicos dentro da classe de personagem:

• o colchete de fechamento pode ser colocado logo após o colchete de abertura, por exemplo:[]a] corresponde a ] ou a .
• o acento circunflexo pode ser colocado em qualquer lugar, menos após o colchete de abertura, por exemplo:[a^] corresponde a ^ ou a
• o hífen pode ser colocado logo após o colchete de abertura ou antes do colchete de fechamento, por exemplo:[-a] e [a-] ambos correspondem a a e - .

Mais informações podem ser encontradas na página man em POSIX regex (obrigado Tomalak Geret'kal!)