Usando um CROSS JOIN:-
SELECT
o.id_outlet,
s_main.periode,
o.branch,
count(msisdn)
FROM
(
SELECT DISTINCT SUBSTRING(date,1,7) AS periode
FROM sales
) s_main
CROSS JOIN outlet o
LEFT OUTER JOIN sales s
ON s_main.periode = SUBSTRING(s.date,1,7)
AND o.id_outlet = s.id_outlet
WHERE (o.STATUS LIKE 'STREET%')
GROUP BY s_main.periode, o.branch, o.id_outlet
Se você tiver uma tabela de datas, poderá usá-la em vez da subconsulta para obter as datas (o que também evita o possível problema de não ter uma data nos resultados de um mês em que houve zero vendas para qualquer loja) .