SELECT
CONVERT_TZ(`timestamp_field`, @@session.time_zone, '+00:00') AS `utc_datetime`
FROM `table_name`
Eu fiz uma folha de dicas aqui:O MySQL deve ter seu fuso horário definido como UTC?
Para evitar problemas como o mencionado por @spencer7593 com horários sobrepostos, recomendo sempre armazenar as datas em UTC