No MySQL, você pode usar
substring_index()
e agregação:select o.quoteId, o.salesorderid,
max(q.quote_id)
from orders o left join
quotes q
on o.quoteId = substring_index(q.quoteId, '-', 1)
group by o.quoteId;
No SQL Server (ou MySQL também), você pode usar
LIKE
para a comparação:select o.quoteId, o.salesorderid,
max(q.quote_id)
from orders o left join
quotes q
on q.quoteId like concat(o.quoteId, '-%')
group by o.quoteId;