Tente esta instrução:
INSERT INTO Pat_Visit(PatientID,Visit_DateTime,Visit_Title,DoctorID)
VALUES (100001,'2011-10-24 10:00:00','PAIN IN JOINTS',920001);
Você pode converter sua data assim:
STR_TO_DATE('10/24/11 10:00 PM','%m/%d/%Y %h:%i %p')
Então a instrução é:
INSERT INTO Pat_Visit(PatientID,Visit_DateTime,Visit_Title,DoctorID)
VALUES (100001,STR_TO_DATE('10/24/11 10:00 PM','%m/%d/%Y %h:%i %p'),'PAIN IN JOINTS',920001);
Extraído da documentação de data e hora do MySQL
