Se os IDs estiverem em outra tabela:
SELECT * FROM table1 WHERE id IN (SELECT id FROM table2);
então você pode usar uma junção em vez disso:
SELECT table1.* FROM table1 INNER JOIN table2 ON table1.id = table2.id;
SELECT * FROM table1 WHERE id IN (SELECT id FROM table2);
SELECT table1.* FROM table1 INNER JOIN table2 ON table1.id = table2.id;
