Você deve ser capaz de
join
as 2 tabelas adicionais para obter as colunas que você precisa. SELECT e.eventTitle, e.eventID, e.venueID, e.catID, e.eventStartDate, e.eventEndDate, e.eventPrice, v.venueName, c.catDesc
FROM te_events as e
join te_venue as v
on e.venueID = v.venueID
join te_category as c
on c.catID = e.catID
ORDER BY eventTitle ASC
Você também deve evitar colocar dados diretamente em uma consulta. Se você precisar fazer isso, use consultas parametrizadas. É assim que ocorrem as injeções de SQL (ou segundo nível).