Se você olhar para o seu código (e ampliar):
SET @sql = CONCAT('SELECT id_c, students,', @sql, '
[..]
CONCAT(B.`code`, '_', A.id_a) col,
CONCAT(D.value_m, ',', D.value_n) val
[..]
GROUP BY id_c'
);
você verá que
_
e ,
são pretos, enquanto eles devem ser vermelhos como parte da string. Isso significa que sua string está "quebrada" lá. Então você precisa escapar das aspas simples com ''
:SET @sql = CONCAT('SELECT id_c, students,', @sql, '
[..]
CONCAT(B.`code`, ''_'', A.id_a) col,
CONCAT(D.value_m, '','', D.value_n) val
[..]
GROUP BY id_c'
);
Ou use aspas duplas para strings que contêm aspas simples:
SET @sql = CONCAT('SELECT id_c, students,', @sql, "
[..]
CONCAT(B.`code`, '_', A.id_a) col,
CONCAT(D.value_m, ',', D.value_n) val
[..]
GROUP BY id_c"
);
Agora a string completa é vermelha como deveria ser :-)
http://rextester.com/SLMU41976