Como eu disse no comentário, você pode usar um valor temporário para o
name
coluna. Você pode usar uma solicitação como:INSERT INTO `table` VALUES('', 'name') /*let's assume name is the real name you want to insert*/
Não tenho certeza de como usar um gatilho, mas você pode querer escrever algo assim:
delimiter #
CREATE TRIGGER update_name_after_insert INSERT ON `table`
for each row
begin
update `table` set name = CONCAT_WS("_", id, name)
end#