Sua sintaxe SQL está errada para causar um erro de análise.
Por que você não segue essa correção?
...
let sql ='INSERT INTO case_record(case_details,gen_date,case_id) VALUES(?,?,?)';
con.query(sql, [caseDetails,date,id] ,function(err, result, fields) {
...
});
Espero ser ajudado.
