Concordo que você deve olhar para as declarações preparadas, no entanto, para responder à sua pergunta original, você pode fazer isso assim:
$array=array('a', 'b', 'c');
$string = "'" . implode("','", $array) . "'";
$array=array('a', 'b', 'c');
$string = "'" . implode("','", $array) . "'";
