Para estar no lado seguro, use
json_encode
assim:$real = array_map(function($a) { return $a["real"]; }, $rows);
$orcamento = array_map(function($a) { return $a["orcamento"]; }, $rows);
$desvio = array_map(function($a) { return $a["desvio"]; }, $rows);
echo json_encode(array(
array('name' => 'orcamento', 'data' => $orcamento),
array('name' => 'real', 'data' => $real),
array('name' => 'desvio', 'data' => $desvio)
));
(mas em essência em sua saída original o
[
e ]
para cercar os objetos estão faltando e você precisa usar aspas duplas "
para citar as chaves e strings)