ATUALIZAÇÃO
(Uau, isso é difícil):Você está definindo todos os seus campos de entrada em seu formulário HTML como arrays. Você pode remover esses
[] o que os torna arrays ou você pode usar name=insp[] em seu insp -caixas de seleção. Em seguida, envie seu envio com var_dump($_POST) e você vê como você pode analisar a matriz. Ou crie uma matriz aninhada. Algo assim vai ajudar:
while($row = mysqli_fetch_assoc($result)) {
extract($row);
echo "<tr>\n
<td><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][id]' /></td>\n
<td><center>{$scaffreq_id}</center></td>\n
<td><center>{$level} m</center></td>\n
<td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][a]' /></center></td>\n
<td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][b]' /></center></td>\n
<td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][c]' /></center></td>\n
<td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][d]' /></center></td>\n
<td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][e]' /></center></td>\n
<td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][f]' /></center></td>\n
<td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][g]' /></center></td>\n
<td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][h]' /></center></td>\n
<td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][i]' /></center></td>\n
<td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][j]' /></center></td>\n
<td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][k]' /></center></td>\n
<td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][l]' /></center></td>\n
<td><center><p><input type='text' name='items[{$scaffreq_id}][reason]' maxlength='255' size='45' value='Reason{$insp_reason}'></p></center></td>\n
</tr>\n";
}
Não é fácil ajudar sem ver o código do formulário HTML. Mas, ao que me parece,
$ID provavelmente não é uma matriz. Então, usando foreach($ID as ...) não é bom. Em vez disso, construa sua string assim:$query = "INSERT INTO `inspect` (`ID`,`a`,`b`,`c`,`d`,`e`,`f`,`g`) VALUES ";
$query .= "({$ID}, {$a}, {$b}, {$c}, {$d}, {$e}, {$f}, {$g})";
Aviso:
Esteja ciente de que seu código é inseguro e vulnerável a injeções de SQL (consulte este Q&A SO ). Use declarações preparadas para DOP em vez de
mysql() funções! 
