Você deve usar parâmetros HQL em vez de concatenar.
Tome este exemplo:
Map<String, Object> parameterNameAndValues = new HashMap<String, Object>();
Date startDate;
Date endDate;
// Assign values to startDate and endDate
parameterNameAndValues.put("startDate", startDate);
parameterNameAndValues.put("endDate", endDate);
String hqlQuery = "FROM EntityName WHERE fechaInicio BETWEEN :startDate AND :endDate";
Query query = this.sessionFactory.getCurrentSession().createQuery(hqlQuery);
for (Entry<String, Object> e : parameterNameAndValues.entrySet()) {
query.setParameter(e.getKey(), e.getValue());
}
return query.list();
Isso vinculará os parâmetros de data e a hibernação fará as conversões necessárias para você, evitando verificações de integridade e erros. Lembre-se que mesmo que o MySQL salve objetos Date nesse formato, outros bancos de dados podem não salvar e isso prejudicará a ajuda do Hibernate.