Passei por um problema semelhante e MarkB me ajudou. Há um procedimento específico que você deve seguir ao fazer SSH na instância.
Se você correr
export
você pode ver que não há uma variável chamada RDS_HOSTNAME nesse shell do Linux e é por isso que você está recebendo esse erro.
Se você correr
/opt/elasticbeanstalk/bin/get-config environment
você pode ver um objeto com a lista de propriedades, incluindo aquele RDS_HOSTNAME.
Se você correr
/opt/elasticbeanstalk/bin/get-config environment -k RDS_USERNAME
você obtém o valor associado a essa propriedade específica. Esse valor precisa ser salvo em uma variável e exportado para que outros comandos possam reconhecê-lo.
Se você correr
export RDS_USERNAME="value"
então quando você corre
export
você pode ver que isso já está disponível.
Agora, se você executar o comando desejado, provavelmente funcionará (talvez seja necessário repetir isso para RDS_USERNAME, RDS_PASSWORD e RDS_DB_NAME).
Observação :se isso não funcionar, seu problema pode ser semelhante a este .