Cada linha de resultados é um array, então algumas looping é necessário! Por que você precisa fazer diferente?
A maneira mais simples de fazer o que você quer é:
// Model
function get_all_userid()
{
$query = $this->db->get('table_name');
$array = array();
foreach($query->result() as $row)
{
$array[] = $row['user_id']; // add each user id to the array
}
return $array;
}
// Controller
function user_list()
{
$data = $this->your_model->get_all_userid(); // get results array from model
$this->load->view('your_view', $data); // pass array to view
}
Obviamente, você precisará ajustar os nomes da tabela/modelo para corresponder aos que você está usando.