Tenho certeza de que você resolveu esse problema, mas como enfrentei esse problema e encontrei a solução, estou postando aqui para que possa ajudar alguém.

Eu recebi este erro ao tentar me conectar ao mysql db via sql developer usando o oracle db connection tab.SOlution - Carregou o jar mysql-jdbc no sql developer(tools-preference-database-third party jdbc drivers) e ao conectar ao banco de dados do sql developer eu selecionei a aba my sql (aparece ao lado da aba oracle em nova conexão janela do assistente).Versão do sqldev - 4.0.2.15