Se você deseja inserir em uma única linha, pode usar implode() para gerar dados separados por vírgula ou pode fazer json_encode() e adicionar ao seu colum.
Digamos que você obtenha os dados como
$data = array("one", "two", "tree");
// output one, two, three
$insert_data = implode(",", $data);
or
$insert_data = json_encode($data);
Isso é para inserir dados em uma única coluna. Ao recuperar, você pode fazer explodir() ou json_decode() para obter os dados de retorno e usá-los na seleção múltipla novamente.
Se você quiser uma linha para cada item, basta percorrer a matriz e adicioná-los
