Verifique isso. O valor especificado em @pv :='6' deve ser definido para o id do pai que você deseja encontrar todos os descendentes dele.
você também pode conferir ao vivo Demo atualizada
select Parent, concat ( "{" ,Parent,",",GROUP_CONCAT(concat (child )SEPARATOR ','),"}") as Child
from (select * from #TableName
order by parent, child) s,
(select @pv := '6') initialisation
where find_in_set(parent, @pv) > 0
and @pv := concat(@pv, ',', child);
Para exibir filhos com pai em uma coluna, use a consulta abaixo:
select parent as child from tchilds where parent = @pv2
union
select Child
from (select * from tchilds
order by parent, child) s,
(select @pv2 := '6') initialisation
where find_in_set(parent, @pv2) > 0
and @pv2 := concat(@pv2,',', child)
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