Você não precisa de uma ferramenta para isso. Dentro do componente Zend_Db do Zend Framework, você pode fazer:
$stmt = $db->query($sql);
Se
$sql é um select, então você pode recuperar os dados com:$rows = $stmt->fetchAll();
Como alternativa, o ZF é apenas um framework PHP, então não há nada que impeça você de continuar usando
PDO
ou mysqli
diretamente. 
