Os documentos do Codeigniter explicam uma junção como segue:
join($table, $cond[, $type = ''[, $escape = NULL]])
não há documentação sobre suporte de junção aninhada. Então você pode criar uma consulta como:
$this->db->select('users.*, GROUP_CONCAT(category.title SEPARATOR ',') as title')
->from('users')
->join('procducts as pr INNER JOIN category ON pr.category_id =category.id','users.id=pr.user_id','left')
->group_by('users.id');
$query = $this->db->get();