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Erro MySQL - Comandos fora de sincronia; você não pode executar este comando agora


Obteve a resposta! Parece que o driver mysql do codeigniter tem bugs ao lidar com procedimentos armazenados.

Eu mudei os drivers de mysql para mysqli no config/database arquivo alterando
$db['default']['dbdriver'] = 'mysql';

para
$db['default']['dbdriver'] = 'mysqli';

Post que eu modifiquei o system/database/drivers/mysqli/mysqli_result.php arquivo e adicionei a função abaixo
function next_result()
{
  if (is_object($this->conn_id))
  {
      return mysqli_next_result($this->conn_id);
  }
}

e modificou o modelo como abaixo
$db = $this->load->database('mailbox',TRUE);
$qry_res = $db->query('Call circle_pending_p()');

echo $db->_error_message();
$res = $qry_res->result_array();

$qry_res->next_result();
$qry_res->free_result();

if (count($res) > 0) {
      return $res;
} else {
      return 0;
}

Isso resolveu o problema!