Isso pode ser feito com uma subconsulta:
SELECT d.docID, docTitle, c.dateAdded, c.content
FROM document d LEFT JOIN content c ON c.docID = d.docID
WHERE dateAdded IS NULL
OR dateAdded = (
SELECT MAX(dateAdded)
FROM content c2
WHERE c2.docID = d.docID
)
Isso é conhecido como "groupwise máximo" inquerir
Edit:Fez a consulta retornar todas as linhas do documento, com NULLs se não houver conteúdo relacionado.